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[发明专利]车轮定位参数检测定位工装-CN200810237444.1有效
发明人：朱建国;王聪 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2008-12-26 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种车轮定位参数检测工装，它包括上连接臂和下连接臂，上连接臂和下连接臂之间连接车轮外倾角测量基准板，上连接臂和下连接臂之间或车轮外倾角测量基准板上连接主销后倾角测量基准板。该工装巧妙的将工装连接形状与车轮连接的部件的连接形状相结合，利用工装上的测量基准面与车轮连接的部件的与上下横臂支架连接孔及与车轮的中心孔现对应，通过工装上的测量基准面的测量实现车轮定位参数检测。该装置结构简单，构思巧妙；利用其检测，大大缩短了检测时间，提高检测效率，方便于车轮定位参数的检测与调整。
车轮定位参数检测工装

[实用新型]车轮定位参数检测定位工装-CN200820241047.7无效
发明人：朱建国;王聪 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2008-12-26 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车轮定位参数检测定位工装，它包括上连接臂和下连接臂，上连接臂和下连接臂之间连接车轮外倾角测量基准板，上连接臂和下连接臂之间或车轮外倾角测量基准板上连接主销后倾角测量基准板。该工装巧妙的将工装连接形状与车轮连接的部件的连接形状相结合，利用工装上的测量基准面与车轮连接的部件的与上下横臂支架连接孔及与车轮的中心孔现对应，通过工装上的测量基准面的测量实现车轮定位参数检测。该装置结构简单，构思巧妙；利用其检测，大大缩短了检测时间，提高检测效率，方便于车轮定位参数的检测与调整。
车轮定位参数检测工装

[实用新型]车轮定位参数测量装置-CN201520129460.4有效
发明人：马春庭;张健;李江波;孙海涛;熊超;张蓓;赵玉龙;将有才;齐子远 -专利权人：中国人民解放军军械工程学院
申请日： 2015-03-06 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车轮定位参数测量装置，属于车轮定位参数测量技术领域，其包括第一测量臂、第二测量臂和处理模块，第一测量臂和第二测量臂均设有用于与车轮轮毂连接的连接孔，第一测量臂的末端设有激光发射器，第二测量臂的末端设有用于测量偏移量的激光接收器
车轮定位参数测量装置

[发明专利]基于定位芯片内部参数的对象定位方法、装置和电子设备-CN201810911859.6有效
发明人：刘思平;李玲燕 -专利权人：北京永安信通科技有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于定位芯片内部参数的对象定位方法、对象定位装置和电子设备。该方法包括：获取待定位对象的定位芯片的内部参数信息；基于所述内部参数信息计算峰度参数、偏度参数和功率比参数的至少其中之一，所述峰度参数和所述偏度参数基于信道脉冲响应计算；基于所述峰度参数、偏度参数和功率比参数的至少其中之一确定所述待定位对象的信号传播方式；以及，基于所述待定位对象的信号传播方式对所述待定位对象进行定位。这样，可以通过待定位对象的定位芯片的内部参数计算用于确定信号传播方式的峰度参数、偏度参数和功率比参数的至少其中之一，从而提高定位精度。
基于定位芯片内部参数对象方法装置电子设备

[发明专利]一种定位参数的修改方法及系统-CN201010197129.8有效
发明人：黄波 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2010-06-08 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位参数的修改方法，包括：定位业务进行过程中，请求方需要修改定位参数，则向被请求方发送定位修改消息，所述定位修改消息携带需要修改的定位参数；所述被请求方收到所述定位修改消息后，发起定位协商过程或保存需要修改的定位参数用于后续定位过程本发明还相应地公开了一种定位参数的修改系统。通过本发明，能实现在定位业务进行过程中根据实际需求对定位参数的修改，终端和网络能够及时更新相关定位参数，并按照最新的定位参数实现定位业务，从而能够提高定位业务的灵活性。
一种定位参数修改方法系统

[发明专利]一种定位优化方法、装置及定位服务器-CN201210260909.1有效
发明人：刘聪;郭晓岩;陈大庆;路寅 -专利权人：中国移动通信集团公司
申请日： 2012-07-25 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位优化方法、装置及定位服务器，其中该定位优化方法用于一定位服务器，包括：获取第一待定位终端发送的定位参数集合；所述定位参数集合包括与多个接入点一一对应的多个定位参数；利用所述定位参数集合进行定位，得到第一定位结果；从所述定位参数集合中选择部分定位参数，得到第一定位参数子集合；利用所述第一定位参数子集合进行定位，得到第二定位结果；在所述第二定位结果不同于所述第一定位结果时，判断所述多个接入点中存在异常的接入点本发明通过选择不同AP组合对应的定位参数进行定位，并比较定位结果，在定位结果不同时，就能够发现存在异常的AP；同时不用实地测量，降低了实现的难度和成本。
一种定位优化方法装置服务器

[发明专利]一种惯导协作定位方法及定位设备-CN201510940979.5有效
发明人：余西西 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯导协作定位方法以及定位设备，能够提高定位精度。本发明方法包括：步骤1：获取第一定位参数、第二定位参数以及第一设备到第二设备的距离向量；步骤2：根据当前第一定位参数、当前第二定位参数以及距离向量，按照第一预设算法计算出第一目标定位参数；若第一设备的目标惯导误差不低于预设误差门限时，执行步骤3；若第一设备的目标惯导误差低于预设误差门限时，执行步骤4；步骤3：根据第一目标定位参数、当前第二定位参数以及距离向量，按照第二预设算法计算出第二目标定位参数；将第一目标定位参数作为新的第一定位参数，并将第二目标定位参数作为新的第二定位参数，再执行步骤2；步骤4：输出第一设备的目标惯导位置。
一种协作定位方法设备

[发明专利]兼容多芯片定位方法、装置、设备和介质-CN202010799741.6在审
发明人：王枫;刘盛;鲁恋情;赵鹏升;张一谋;史磊;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼容多芯片定位的方法，该方法包括：获取至少一个芯片的定位参数，将至少一个定位参数传输至定位设备的控制器；获取目标芯片的信息，将对应目标芯片的定位参数作为目标定位参数，显示目标定位参数的目标参数名称；判断目标参数名称与定位设备当前安装的当前定位硬件是否匹配；若目标参数名称与当前定位硬件匹配，则根据目标定位参数驱动当前定位硬件执行定位操作，以驱动当前定位硬件移动至目标定位点。因此本发明实现了兼容不同芯片的定位操作，进一步提高了芯片你的加工能力。此外，还提出了兼容多芯片定位装置、计算机设备和存储介质。
兼容芯片定位方法装置设备介质

[发明专利]一种车轮定位参数的调整方法、装置、系统及存储介质-CN202211530832.5在审
发明人：韩海兰 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车轮定位参数的调整方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：在车辆行驶过程中，获取预设车轮定位参数对应的参数值，其中，所述预设车轮定位参数至少包括主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和车轮前束信息；判断所述预设车轮定位参数对应的参数值是否处于各车轮定位参数对应的预设区间内，不同车轮定位参数对应不同的预设区间；当存在超出预设区间的目标参数值时，调整所述目标参数值，以使所述目标参数值落入所述目标参数值所属车轮定位参数对应的预设区间内采用本申请所提供的方案，可以实时了解车轮的定位参数，并自动调整，提高了驾驶的安全性。
一种车轮定位参数调整方法装置系统存储介质

[发明专利]基站判别方法、装置及移动终端-CN201710973716.3有效
发明人：王燕飞 -专利权人：奇酷互联网络科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明提供了一种基站判别方法、装置及移动终端，涉及通信技术领域，该方法包括：获取移动终端当前的位置信息和目标基站的定位参数，定位参数包括：LAC和/或CID；查找位置信息对应的合法定位参数的边界范围；判断目标基站的定位参数是否在边界范围内；如果否，设置定位参数的危险指数大于0；根据定位参数的危险指数确定目标基站的真伪。本发明无需从数据量较大的合法定位参数中查找目标基站的定位参数，只需判断定位参数是否位于合法定位参数的边界范围内，即可给出对应的危险指数，提升了设置定位参数的危险指数的准确性和效率，进而提高了移动终端对基站的真伪判别效率
基站判别方法装置移动终端

[发明专利]基于SLAM地图的高频定位方法及车辆控制系统-CN202010019888.9有效
发明人：周建;黄豪;林光模;刘中元;董启録;赖健明 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，公开一种基于SLAM地图的高频定位方法及车辆控制系统，包括：基于低频输入的方式从车辆的定位模块采集的定位参数中获取目标定位参数；基于目标定位参数对通过低频计算得到的转换矩阵进行低频更新运算，得到目标转换矩阵；将从定位参数中获取的高频定位参数通过目标转换矩阵转换为基于SLAM地图的定位结果。实施本发明实施例，能够通过目标转换矩阵将定位模块采集的高频定位参数转换为基于SLAM地图的定位结果，无需定位模块通过高频输入定位参数，也无需对高频定位参数进行高频运算，既缓解了车辆控制系统的运算压力，又可以使车辆控制系统输出更为精确的定位结果，提升了车辆定位的精确度。
基于 slam 地图高频定位方法车辆控制系统

[发明专利]一种农业机械导航分级定位的方法和系统-CN200810113592.2无效
发明人：刘刚;孟祥健;万晓君 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2008-05-29 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业机械导航分级定位的方法，包括获取第一定位参数；利用卡尔曼滤波器对第一定位参数进行融合，获取第二定位参数；获取第三定位参数；利用多传感器自适应加权融合算法将第二定位参数与第三定位参数进行融合，获取目标定位参数；根据目标定位参数对农业机械进行定位。本发明还公开了一种农业机械导航分级定位的系统。本发明通过对各测量设备获取的定位参数行多次融合，可平滑DGPS定位数据，有效避免DGPS动态定位的异常结果、有效滤除测试噪声、减小系统误差，能够形成连续、稳定、精确的农业机械的位置和航向角度信息，提高了农业机械导航定位的准确性
一种农业机械导航分级定位方法系统

[发明专利]一种多连杆后悬架杆系解耦方法-CN202110561019.3有效
发明人：黄义民;邹衍;张静雯;刘晓卉 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种多连杆后悬架杆系解耦方法，基于悬架杆系确认四轮定位参数点；基于悬架硬点和四轮定位参数点建立运动模型，基于运动模型对四轮定位参数点施加约束后，仿真获取单个四轮定位参数点的运动时导致的四轮定位前束参数变化曲线和四轮定位外倾参数变化曲线；基于四轮定位前束参数变化曲线和四轮定位外倾参数变化曲线获取四轮定位外倾角度变化范围和四轮定位前束角度变化范围；当且仅当四轮定位参数点的四轮定位外倾角度变化范围和四轮定位前束角度变化范围满足以下原则时，则该四轮定位参数点能够调节。本发明用以分析多连杆之间的耦合现象并对杆系进行解耦，合理的选择杆系进行四轮定位调整，确保能快速调整到目标范围。
一种连杆悬架杆系解耦方法

[发明专利]飞行器定位方法、装置及电子设备-CN202210954254.1在审
发明人：孙宾姿;陶永康;林俊;王建;赵德力 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本申请涉及一种飞行器定位方法、装置及电子设备。该方法包括：通过惯性导航系统确定飞行器的目标定位参数的预测值，目标定位参数包括姿态参数，速度参数和位置参数；通过GNSS信号确定第一定位参数的第一观测值，通过目标传感器确定第二定位参数的第二观测值；根据第一定位参数的第一观测值，第二定位参数的第二观测值和目标定位参数的预测值建立观测方程；根据观测方程对状态向量进行卡尔曼滤波更新得到状态向量的估计值；使用状态向量的估计值对目标定位参数的预测值进行修正得到目标定位参数的目标值，目标值用于在导航过程中指示飞行器当前的位置本申请提供的方案，能够提升定位精度。
飞行器定位方法装置电子设备

[发明专利]一种汽车定位方法、系统、电子设备及存储介质-CN202011158494.8在审
发明人：曹春耕 -专利权人：上海感探号信息科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车定位方法、系统、电子设备及存储介质，其方法包括步骤：获取若干定位参数；为所述定位参数建立统一的时钟系；在所述时钟系下，对所述定位参数进行耦合，获得汽车定位信息。其系统包括：第一获取模块，用于获取若干定位参数；时钟系建立模块，与所述第一获取模块连接，用于为所述定位参数建立统一的时钟系；耦合模块，用于在所述时钟系下，对所述定位参数进行耦合，获得汽车定位信息。该方法及系统能够整合不同定位参数，从而提高汽车定位精准度。
一种汽车定位方法系统电子设备存储介质

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